Este manual expone una explicación sencilla a las complejas causas que hacen posible el movimiento humano. Para ello, se da prioridad al desarrollo explicativo de los conceptos y las ideas, a partir de la necesaria fundamentación biológica, física y matemática. Dirigido tanto a universitarios y profesionales del deporte, se adapta a la diferente formación sobre las perspectivas científicas que fundamentan la Biomecánica.
En primer lugar, se sitúa a la Biomecánica como Ciencia del Deporte, y se explica el origen del movimiento, es decir, de las fuerzas desarrolladas por la contracción muscular. A continuación se abordan los clásicos fundamentos generales sobre estática, cinemática o dinámica, así como la energética del movimiento humano.